วิธีติดตามใบหน้า Real-time ใน OpenCV ด้วย C++

ภาพรวม

สาธิตการ ติดตามใบหน้า (Face Tracking) แบบ Real-time โดยใช้ Ellipse (วงรี) แทน Rectangle เพื่อให้ได้จุดศูนย์กลางที่แม่นยำกว่า สำหรับการติดตามตำแหน่ง

โค้ดตัวอย่าง C++

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <string>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
    Mat video_stream;
    VideoCapture real_time(0);
    namedWindow("Face Detection");
    
    string trained_classifier_location = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
    CascadeClassifier faceDetector;
    faceDetector.load(trained_classifier_location);
    
    vector<Rect> faces;
    
    while (true) {
        faceDetector.detectMultiScale(video_stream, faces, 1.1, 4, CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30,30));
        real_time.read(video_stream);
        
        for (int i = 0; i < faces.size(); i++) {
            // หาจุดศูนย์กลางใบหน้า
            Point center(faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5);
            
            // วาดวงรีล้อมใบหน้า
            ellipse(video_stream, center, Size(faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar(255,0,255), 4);
            
            // คำนวณและแสดงพิกัด
            int horizontal = faces[i].x + faces[i].width*0.5;
            int vertical = faces[i].y + faces[i].height*0.5;
            cout << "Position of the face is: (" << horizontal << "," << vertical << ")" << endl;
        }
        
        imshow("Face Detection", video_stream);
        if (waitKey(10) == 27) break;
    }
    return 0;
}

จุดสำคัญ

• ใช้ ellipse() แทน rectangle() เพื่อให้ได้ Center Point ชัดเจน
• พิกัดศูนย์กลาง = (x + width/2, y + height/2)
• แสดงพิกัดทาง Console ทุกเฟรม
• กด ESC เพื่อออก

ผลลัพธ์

แสดงหน้าต่างวิดีโอพร้อมวงรีล้อมใบหน้า และพิมพ์พิกัดศูนย์กลางใบหน้าใน Console