Syntax ที่ถูกต้อง
document.getElementById("yourIdName").innerHTML = "yourValue";
ตัวอย่างโค้ด
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Document</title>
<link rel="stylesheet" href="//code.jquery.com/ui/1.12.1/themes/base/jquery-ui.css">
<script src="https://code.jquery.com/jquery-1.12.4.js"></script>
<script src="https://code.jquery.com/ui/1.12.1/jquery-ui.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/fontawesome/4.7.0/css/font-awesome.min.css">
</head>
<body>
<label> Username:<input type="text" /> </label>
<p id="test"></p>
<script>
document.getElementById('test').innerHTML = 'Enter Some value into the text box';
</script>
</body>
</html>
วิธีรัน
บันทึกไฟล์ .html คลิกขวาเลือก "Open with Live Server" ใน VS Code
ผลลัพธ์

คำอธิบาย
document.getElementById('test') หา element id="test".innerHTML = '...' ตั้งค่า HTML content ภายใน element
สามารถใส่ HTML tags ได้ เช่น innerHTML = 'Bold text'