วิธีตรวจสอบว่ามือถือ Android รองรับเซ็นเซอร์ Gravity (แรงโน้มถ่วง) หรือไม่

ภาพรวม

ตัวอย่างนี้สาธิตวิธีตรวจสอบการรองรับเซ็นเซอร์ Gravity ซึ่งเป็น Software/Virtual Sensor ที่คำนวณจาก Accelerometer (และบางครั้ง Gyroscope) เพื่อแยกแรงโน้มถ่วงออกจาก Linear Acceleration

ขั้นตอนการสร้างโปรเจกต์

ขั้นตอนที่ 1: สร้างโปรเจกต์ใหม่

Android Studio → File → New Project → Empty Activity

ขั้นตอนที่ 2: Layout (res/layout/activity_main.xml)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="https://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="https://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="https://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:gravity="center"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/actionEvent"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_marginTop="30dp"
        android:textSize="40sp"
        android:gravity="center" />

</LinearLayout>

ขั้นตอนที่ 3: โค้ดหลัก (src/MainActivity.java)

package com.example.myapplication;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.RequiresApi;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    TextView textView;
    SensorManager sensorManager;

    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.N)
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        TextView actionEvent = findViewById(R.id.actionEvent);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        // ตรวจสอบเซ็นเซอร์ Gravity (Virtual Sensor)
        Sensor gravitySensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);
        
        if (gravitySensor != null) {
            actionEvent.setText("รองรับ Gravity Sensor (Virtual)");
            
            String info = String.format(
                "Name: %s\nVendor: %s\nVersion: %d\n" +
                "Max Range: %.2f m/s²\nResolution: %.2f m/s²\nPower: %.2f mA",
                gravitySensor.getName(),
                gravitySensor.getVendor(),
                gravitySensor.getVersion(),
                gravitySensor.getMaximumRange(),
                gravitySensor.getResolution(),
                gravitySensor.getPower()
            );
            actionEvent.append("\n\n" + info);
        } else {
            actionEvent.setText("ไม่รองรับ Gravity Sensor\n(ต้องมี Accelerometer + Sensor Fusion)");
        }
    }
}

ข้อมูลเซ็นเซอร์ TYPE_GRAVITY

ความสัมพันธ์: Accelerometer = Gravity + Linear Acceleration

// สมการพื้นฐาน
Accelerometer = Gravity + Linear Acceleration

// ดังนั้น
Linear Acceleration = Accelerometer - Gravity
Gravity = Accelerometer - Linear Acceleration

การใช้งานจริง

• Tilt Detection: ตรวจจับการเอียงของอุปกรณ์ (Portrait/Landscape)
• Step Counter/Pedometer: แยกการเคลื่อนที่ของร่างกายจากแรงโน้มถ่วง
• Gesture Recognition: Tap, Shake, Flip to mute
• AR/VR: การติดตามทิศทาง (Orientation tracking)
• Screen Rotation: Auto-rotate ที่ฉลาดกว่า

ข้อควรระวัง

• เป็น Virtual Sensor - ไม่มีฮาร์ดแวร์เฉพาะตัว ต้องคำนวณจาก Accelerometer (+ Gyro)
• อุปกรณ์ที่มีแต่ Accelerometer (ไม่มี Gyro) อาจมี Gravity Sensor แต่ความแม่นยำต่ำกว่า (ใช้ Low-pass filter เท่านั้น)
• มี Delay/Leeway ประมาณ 100-200ms จากการ Filter
• ค่า Z-axis = ~9.81 เมื่อวางแบนหน้าจอขึ้น | ค่า X,Y = 0

ตัวอย่างการอ่านค่า

sensorManager.registerListener(new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float gx = event.values[0];
        float gy = event.values[1];
        float gz = event.values[2];
        
        // คำนวณมุมเอียง (Tilt)
        double pitch = Math.atan2(gx, Math.sqrt(gy*gy + gz*gz));
        double roll = Math.atan2(gy, Math.sqrt(gx*gx + gz*gz));
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
}, gravitySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);