วิธีหา Image Contours ด้วย Java OpenCV

Contours คือเส้นที่เชื่อมจุดทั้งหมดตามขอบเขตของรูปร่างเฉพาะ โดยใช้ contours คุณสามารถ:

• หารูปร่างของวัตถุ
• คำนวณพื้นที่ของวัตถุ
• ตรวจจับวัตถุ
• จดจำวัตถุ

คุณสามารถหา contours ของรูปร่างและวัตถุในภาพได้ด้วยเมธอด findContours() เมธอดนี้รับพารามิเตอร์:

• Binary image
• List object ว่างประเภท MatOfPoint เก็บ contours
• Mat object ว่างเก็บ topology ของภาพ
• สองตัวแปร integer ระบุ mode และ method ในการหา contours

ตัวอย่างโค้ด

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class FindingContours {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // โหลด OpenCV core library
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        String file = "D:\\Images\\shapes.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // แปลงภาพต้นทางเป็น binary
        Mat gray = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        Mat binary = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type(), new Scalar(0));
        Imgproc.threshold(gray, binary, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV);
        
        // หา Contours
        List contours = new ArrayList<>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        Imgproc.findContours(binary, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE,
            Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        
        Iterator it = contours.iterator();
        while (it.hasNext()) {
            System.out.println(it.next());
        }
        
        /*
        Mat draw = Mat.zeros(binary.size(), CvType.CV_8UC3);
        for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
            System.out.println(contours);
            Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);
            // Drawing Contours
            Imgproc.drawContours(draw, contours, i, color, 2, Imgproc.LINE_8,
                hierarchy, 2, new Point());
        }
        HighGui.imshow("Contours operation", draw);
        HighGui.waitKey();
        */
    }
}

ผลลัพธ์

Mat [ 29*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829510, dataAddr=0x19826dc0 ]
Mat [ 58*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829580, dataAddr=0x19826f00 ]
Mat [ 35*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828be0, dataAddr=0x19827100 ]
Mat [ 117*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829190, dataAddr=0x19827280 ]
Mat [ 1*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x198292e0, dataAddr=0xba8280 ]
Mat [ 78*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829350, dataAddr=0x19827680 ]
Mat [ 63*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x198289b0, dataAddr=0x19827940 ]
Mat [ 120*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828e80, dataAddr=0x19827b80 ]
Mat [ 4*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829430, dataAddr=0xb84580 ]
Mat [ 4*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829120, dataAddr=0xb84440 ]
Mat [ 136*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828ef0, dataAddr=0x19827f80 ]
Mat [ 120*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828b00, dataAddr=0x19828440 ]