วิธีวาดวงรี (Ellipse) ครอบวัตถุในภาพด้วย OpenCV Java

คุณสามารถวาดวงรีครอบรูปร่างได้โดยใช้เมธอด fitEllipse() ของคลาส org.opencv.imgproc.Imgproc เมธอดนี้รับอ็อบเจ็กต์ของคลาส MatOfPoint2f คำนวณวงรีที่จะครอบชุดจุดที่กำหนด และคืนค่าอ็อบเจ็กต์ RotatedRect

โดยใช้วิธีนี้คุณสามารถวาดวงรีรอบวัตถุที่เป็นไปได้ในภาพได้ โดย:

• อ่านภาพด้วย imread() ของ Imgproc
• แปลงเป็น grayscale ด้วย cvtColor() ของ Imgproc
• แปลงภาพ gray เป็น binary ด้วย threshold() ของ Imgproc
• หา contours ในภาพด้วย findContours() ของ Imgproc
• ได้ RotatedRect objects สำหรับ contours ที่เป็นไปได้ โดยส่งแต่ละ contour เป็น MatOfPoint2f ให้ fitEllipse()
• สุดท้าย วาดวงรีรอบรูปร่างที่เป็นไปได้ด้วยเมธอด ellipse()

หมายเหตุ - เพื่อ fit ellipse วัตถุต้องมีจุดอย่างน้อย 5 จุด

ตัวอย่างโค้ด

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.RotatedRect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class FitEllipseExample {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // โหลด OpenCV core library
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        
        // อ่านเนื้อหาภาพ
        String file = "D:\\Images\\javafx_graphical.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // แปลงภาพต้นทางเป็น binary
        Mat gray = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        Mat binary = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type(), new Scalar(0));
        Imgproc.threshold(gray, binary, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV);
        
        // หา Contours
        List contours = new ArrayList<>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        Imgproc.findContours(binary, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE,
            Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        
        // Empty rectangle array
        RotatedRect[] rec = new RotatedRect[contours.size()];
        for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
            rec[i] = new RotatedRect();
            if (contours.get(i).rows() > 5) {
                rec[i] = Imgproc.fitEllipse(new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray()));
            }
            Scalar color_elli = new Scalar(190, 0, 0);
            Imgproc.ellipse(src, rec[i], color_elli, 5);
        }
        
        HighGui.imshow("Contours operation", src);
        HighGui.waitKey();
    }
}

รูปภาพ Input

ผลลัพธ์