การใช้งาน Hough Circle Transform ใน OpenCV Java

คุณสามารถตรวจจับวงกลมในภาพได้โดยใช้ Hough circle transform โดยใช้เมธอด HoughCircles() ซึ่งรับพารามิเตอร์ดังนี้:

• อ็อบเจ็กต์ Mat แทน input image
• อ็อบเจ็กต์ Mat สำหรับเก็บ output vectors ของวงกลมที่พบ
• ตัวแปร integer แทน detection method
• สองตัวแปร double แทน inverse ratio ของ accumulator resolution ต่อ image resolution และ minimum distance ระหว่างจุดศูนย์กลางของวงกลมที่ตรวจพบ

ตัวอย่างโค้ด

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;

public class HoughCircleTransform extends Application {
    @Override
    public void start(Stage stage) throws IOException {
        // โหลด OpenCV core library
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        String file = "D:\\Images\\compass.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // แปลงภาพเป็น Grayscale
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
        
        // Blur ภาพ
        Mat blur = new Mat();
        Imgproc.medianBlur(gray, blur, 5);
        
        // ตรวจจับ Hough Circles
        Mat circles = new Mat();
        Imgproc.HoughCircles(blur, circles, Imgproc.HOUGH_GRADIENT, Math.PI/180, 150);
        
        for (int i = 0; i < circles.cols(); i++) {
            double[] data = circles.get(0, i);
            Point center = new Point(Math.round(data[0]), Math.round(data[1]));
            // วาดจุดศูนย์กลางวงกลม
            Imgproc.circle(src, center, 1, new Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
            // วาดขอบวงกลม
            int radius = (int) Math.round(data[2]);
            Imgproc.circle(src, center, radius, new Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
        }
        
        // แปลง matrix เป็น JavaFX writable image
        Image img = HighGui.toBufferedImage(src);
        WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
        
        // ตั้งค่า ImageView
        ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
        imageView.setX(10);
        imageView.setY(10);
        imageView.setFitWidth(575);
        imageView.setPreserveRatio(true);
        
        // ตั้งค่า Scene
        Group root = new Group(imageView);
        Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
        stage.setTitle("Hough Circle Transform");
        stage.setScene(scene);
        stage.show();
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

รูปภาพ Input

ผลลัพธ์

เมื่อรันโปรแกรมจะได้ผลลัพธ์ดังนี้: