การนำ OpenCV Hough Line Transform ไปใช้งานโดยใช้ Java

คุณสามารถตรวจจับเส้นตรงในภาพที่กำหนดโดยใช้การแปลงเส้น Hough การแปลงเส้น Hough มีสองประเภทใน OpenCV ได้แก่ การแปลงเส้น Hough มาตรฐาน และ การแปลงเส้น Hough ความน่าจะเป็น

คุณสามารถใช้การแปลงเส้นมาตรฐาน Hough โดยใช้ HoughLines() วิธีการของคลาส Imgproc วิธีนี้ยอมรับ -

• วัตถุ Mat สองรายการที่แสดงภาพต้นฉบับและเวกเตอร์ที่เก็บพารามิเตอร์ (r, Φ) ของเส้น

• ตัวแปรคู่สองตัวที่แสดงความละเอียดของพารามิเตอร์ r (พิกเซล) และ Φ (เรเดียน)

• จำนวนเต็มที่แสดงจำนวนจุดตัดขั้นต่ำเพื่อ “ตรวจจับ” เส้น

คุณสามารถใช้ การแปลงเส้นความน่าจะเป็น Hough โดยใช้ HoughLinesP() เมธอดของคลาส Imgproc (พารามิเตอร์เดียวกัน)

คุณสามารถตรวจจับขอบในภาพที่กำหนดโดยใช้ Canny() วิธีการของคลาส Imgproc วิธีนี้ยอมรับ -

• วัตถุ Mat สองรายการที่แสดงภาพต้นทางและปลายทาง

• ตัวแปรคู่สองตัวเพื่อเก็บค่าขีดจำกัด

เพื่อตรวจจับขอบของภาพที่กำหนดโดยใช้ตัวตรวจจับขอบที่คมชัด -

• อ่านเนื้อหาของรูปภาพต้นฉบับโดยใช้ imread() วิธีการของ Imgcodecs ชั้นเรียน

• แปลงเป็นภาพระดับสีเทาโดยใช้ cvtColor() วิธีการของ Imgproc ชั้นเรียน

• เบลอรูปภาพผลลัพธ์ (สีเทา) โดยใช้ blur() เมธอดของคลาส Imgproc ที่มีค่าเคอร์เนล 3

• ใช้อัลกอริธึมการตรวจจับขอบภาพที่เบลอโดยใช้ canny() วิธีการของ Imgproc .

• สร้างเมทริกซ์ว่างที่มีค่าทั้งหมดเป็น 0

• เพิ่มขอบที่ตรวจพบโดยใช้ copyTo() วิธีการของ Mat ชั้นเรียน

ตัวอย่าง

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:\\Images\\road4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //Converting the image to Gray
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //Detecting the edges
      Mat edges = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         double rho = data[0];
         double theta = data[1];
         double a = Math.cos(theta);
         double b = Math.sin(theta);
         double x0 = a*rho;
         double y0 = b*rho;
         //Drawing lines on the image
         Point pt1 = new Point();
         Point pt2 = new Point();
         pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
         pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
         pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
         pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a));
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //Converting matrix to JavaFX writable image
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //Setting the Scene object
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

ใส่รูปภาพ

ผลลัพธ์

ในการดำเนินการ ข้างต้นสร้างผลลัพธ์ต่อไปนี้ −