ตัวอย่าง Java สาธิต Canny Edge Detection ใน OpenCV

Canny edge detector เรียกว่า optimal detector เนื่องจากตรวจจับเฉพาะขอบที่มีอยู่จริง ให้ response เดียวต่อหน้า และลดระยะห่างระหว่างพิกเซลขอบและพิกเซลที่ตรวจพบ

เมธอด Canny() ของคลาส Imgproc ใช้อัลกอริทึม Canny edge detection บนภาพที่กำหนด เมธอดนี้รับ:

• สองอ็อบเจ็กต์ Mat แทน source และ destination images
• สองตัวแปร double เก็บค่า threshold values

ขั้นตอนการตรวจจับขอบด้วย Canny edge detector:

• อ่านเนื้อหาภาพต้นทางด้วย imread() ของ Imgcodecs
• แปลงเป็น grayscale ด้วย cvtColor() ของ Imgproc
• Blur ภาพ grayscale ด้วย blur() ของ Imgproc kernel value 3
• ใช้ canny edge detection บนภาพที่ blur ด้วย canny() ของ Imgproc
• สร้าง matrix ว่างค่าเป็น 0
• เพิ่มขอบที่ตรวจพบเข้าไปด้วย copyTo() ของ Mat

ตัวอย่างโค้ด

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class EdgeDetection extends Application {
    @Override
    public void start(Stage stage) throws IOException {
        // โหลด OpenCV core library
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        String file = "D:\\Images\\win2.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // สร้าง matrix ว่างสำหรับ edges, source, destination
        Mat gray = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
        Mat edges = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
        Mat dst = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type(), new Scalar(0));
        
        // แปลงภาพเป็น Grayscale
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
        
        // Blur ภาพ
        Imgproc.blur(gray, edges, new Size(3, 3));
        
        // ตรวจจับขอบ
        Imgproc.Canny(edges, edges, 100, 100*3);
        
        // คัดลอกขอบที่ตรวจพบไปยัง destination matrix
        src.copyTo(dst, edges);
        
        // แปลง matrix เป็น JavaFX writable image
        Image img = HighGui.toBufferedImage(dst);
        WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
        
        // ตั้งค่า ImageView
        ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
        imageView.setX(10);
        imageView.setY(10);
        imageView.setFitWidth(575);
        imageView.setPreserveRatio(true);
        
        // ตั้งค่า Scene
        Group root = new Group(imageView);
        Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
        stage.setTitle("Gaussian Blur Example");
        stage.setScene(scene);
        stage.show();
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

รูปภาพ Input

ผลลัพธ์

เมื่อรันโปรแกรมจะได้ผลลัพธ์ดังนี้: