สมมติว่าเรามีระนาบอนันต์ ตอนแรกหุ่นยนต์จะยืนอยู่ที่ตำแหน่ง (0, 0) และหันไปทางทิศเหนือ หุ่นยนต์สามารถรับหนึ่งในสามคำสั่ง - G – ตรงไป 1 หน่วย; L - เลี้ยว 90 องศาไปทางซ้าย R - เลี้ยว 90 องศาไปทางขวา หุ่นยนต์ปฏิบัติตามคำสั่งที่ให้มาตามลำดับ คำแนะนำจะถูกทำซ้ำตลอดไป เราต้องตรวจสอบว่ามีวงกลมอยู